Z軸最大移動速度 | 50m/min | C軸最大旋轉(zhuǎn)速度 | 200°/S |
A軸最大旋轉(zhuǎn)速度 | 200°/S | 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
B軸最大旋轉(zhuǎn)速度 | 200°/S | 驅(qū)動方式 | 齒輪、齒條、諧波、RV減速機(jī) |
最大抓取能力 | 0-20kg定制 | 控制方式 | 伺服 |
關(guān)節(jié)式立柱機(jī)械手是為中(小)型零件上下料設(shè)計(jì)的輕型立柱機(jī)械手。是由立柱、關(guān)節(jié)式手臂、手爪組成的智能自動化上下料堆垛設(shè)備。可進(jìn)行拆垛、碼垛、上下料搬運(yùn)。