Z軸最大移動速度 | 70m/min | 重復定位精度 | ±0.05mm |
Y軸最大移動速度 | 60m/min | 驅動方式 | 齒輪、齒條 |
最大抓取能力 | 0-20kg定制 | 控制方式 | 伺服 |
一拖一桁架機械手(分體式)是專門為單工序零件在中大型機床上生產上下料設計的一款機械手。是由橫梁、手臂、上下料手爪及上料機構和料庫組成的智能自動化上下料設備。該設計獨立性較強,對生產機床連接部位沒有特殊要求。采用機器人用戶可編程控制軟件和多個伺服電機的運動控制,實現上下料零件的快速、準確移動。機架布局結構簡單、緊湊,搭配專用料庫,可靈活適配于各種軸類、盤類零件的上下料設備。