Z軸最大移動速度 | 70m/min | 重復定位精度 | ±0.05mm |
Y軸最大移動速度 | 60m/min | 驅動方式 | 齒輪、齒條、行星減速機 |
C軸最大旋轉速度 | 90°/S | 控制方式 | 伺服 |
最大抓取能力 | 0-5kg定制 |
臥式擺臂機械手是結合桁架與關節(jié)機械手的優(yōu)點進行開發(fā)的一個新型結構。適用于機床前置式擺放的場景,多用于小(微型)零件快節(jié)奏的上下料需求;擺臂機構使機械手手爪的活動范圍更廣,更靈活,以適應不同的工作條件,使機械手結構更加簡化、緊湊,從而有效的提高機構的工作效率。