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重型移動機器人工作站是通過AGV自動導引小車，用多關節(jié)機器人進行作業(yè)的一個工業(yè)機器人組合。主要由AGV自動導引小車、多關節(jié)機械手、多功能作業(yè)手爪、視覺攝像裝置、手爪自動換 型裝置、滑觸線支架裝置（可選配電池）、電器控制箱和電腦組成。通過磁導航傳感器（二維碼視覺可選配）、AGV舵輪、高精度陀 螺轉角儀可使機器人沿設定線路行走，依次逐個對生產線上設備的各工位自動作業(yè)，可實現對 整條生產線上多工位連續(xù)自動作業(yè)的功能。